奥迪Q5L开了1万7千公里就出现全轮驱动故障这个是什么情况

奥迪Q5L开了1万7千公里就出现全轮驱动故障这个是什么情况，去4S店解决方案是换一个什么套件，也不是直接更换总成这个能修好吗？