清洗发动机内油泥

小伊08款自动，去年换机油时发现注入口有油泥，今年保养了，想清洗一下发动机内部，是用清洗油好呢，(道达尔，博世，壳牌)。还是清洗剂直接注入怠速再换机油。本人嘉实当5一40全合成机油，一年一换。