2011年天籁2.5救急！！VDC off 和ABS黄灯常亮

如题，车开了6.5万公里，前面几年一直稳定正常，只补过漆，无功能维修历史。VDC off 和 ABS灯前天开始突然常亮，开始没在意，后来发现行车体验也有和以前不一样的感觉了，这两天没出远门，上班代步，一般都堵车，平均时速30码，最高时速没超过60码。怠速前进状态转速1250左右，比之前热车后稳定在700高多了，小油门也特别灵敏，轻碰起步就能跳到1500左右。之前最多1100-1200,。倒车转速正常，700！！总之车怠速变快了，转速表跳的快了。
大神们，这是啥情况！
救急，不敢上高速出门了！