第三代H6的几种驾驶模式怎么切换？

我的第三代H6开了一段时间了，买车的时候就听到介绍它有几种驾驶模式可以切换。当时忘了具体了解了，现在想试试其他的驾驶模式，想问问，在哪里可以设置切换这几种驾驶模式？