驻车制动故障

以前一直看帖，今天自己的车出事了，我是11年10月底买的A4L，2.0T舒适，才开了4000公里首保在3600公里时做的，今天上班看看要来不及就自己开车了，大概开出五六公里吧，就显示屏提示胎压异常，驻车制动故障，ABS灯也亮了，没办法开到单位，停好车后熄火，过了十几分钟有点事情要用车，再去开，又都好了，群里朋友有没有碰到过这种事啊？           以前看过帖子说胎压异常会出错，不知道我这是什么原因