行驶过程中弹出“变速箱不在P档”

2020款钛金7座。近日行驶过程中，经常弹出“变速箱不在P档”（如视频20秒前后），一般在高峰堵车刹车后居多，加油门后自动消失，不影响驾驶。4S检测后说左前门门模块有问题，不知有没有同样问题的伙伴。
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