请问一般都转速多少时换挡啊

我这一档换二挡时，1500转就换二挡了，二挡换三挡时也差不多1500转，三挡换四挡也差不多1500，四挡换五档2000转，这样的开车合理么，就时感觉一档换二挡时1500的话有时候不平稳，2000时最平稳，但2000感觉会费油。。我这个开车理念对车好不啊