15款730挂挡困难求助

我的是15款1.8esp版，目前已行驶13万多公里。半年前开始，偶尔遇到三挡挂挡不顺畅，不好挂进去，但频率不高。最近一段时间，多个档位都出现类似问题，频率越来越高，而且有时还出现摘挡不好摘的情况。请问各位大神，有没有遇到过类似情况，或是了解故障原因的？烦请告知，不胜感激！