新手求教 锁车门怎么设置窗户自动关

锁车门怎么设置窗户自动关  我的是四区豪华导航可以设置吗  书上说"这些设定必须在丰田经销店就行定制" 还是一定要到4S店  另外怎么调整广播频率  额 感觉论坛说的明白 书太厚了 都看不懂