TC灯亮，转速表、速度表乱跳，车辆抖动

2015款，老标，6AT
【症状】是正常行驶过程中，突然感觉动力被间歇性地切断，伴随车身闯动。
同时，仪表盘上的转速表、速度表指针无规则跳动，续航里程无读数。
TC关闭和完全关闭的两个黄灯亮起。
仪表盘会显示TCS关闭、启动、关闭、启动，反复若干次。
很偶尔地还会提示转向助力系统故障（实际方向助力并不丢失）或者发动机故障灯。

一般熄火、重新着车后，故障完全消失，车辆没有异常。
偶尔重启也不行，但是后备箱断掉电瓶，几分钟后重新接好，就完全消失，车辆没有异常。

说起来，这个毛病不是最近才有的。
新车1年多的时候，就非常偶然地出现过，但是重新着车后消失，问了4S的售后，说偶发故障不用管，保养时顺便也查了故障码，什么都没查到。
可是随着车子年龄大了，里程多了，最近1年这种情况越发频繁，这两天甚至丧心病狂到几乎每次开出去，都会有1、2次出现。

所以，向万能的论坛大佬求助，这到底故障原因是什么？
或者有大佬提供一下技术上筛查故障的思路也好。

我搜索过公开互联网上大概能找到的消息，发现这似乎是凯迪拉克、别克等通用车系的常见故障。大家对于处理故障的说法也众说纷纭。
说法一：电瓶电压不稳，造成通讯故障
说法二：轮速传感器脏污
说法三：凸轮轴进、排气位置传感器或位置执行器的电磁阀故障
说法四：发动机控制模块故障
说法五：ABS泵体接口故障
说法六：油品

这些是我大致能找到的各种对类似故障现象的说法
也无从甄辨
问过4S店和一些修理厂，也是给不出个所以然，要么就是建议把相关的东西都换了（现在修车都这么没有技术含量的吗。。。讲真，我宁愿多付工时，找到准确病因进行维修，也不太喜欢这种粗暴地全换掉的方法）

所以，求助论坛的各位技术大佬，希望能听到你们的分析和处理建议。
多跟各位学习和讨论一下。
让论坛也回到以前的好氛围。

谢过！