问 abs传感器又坏了

今天回家下地库，地面是那种小波浪防滑的，略有颠簸，突然爆故障，hdc不可用，驻车不可用，abs灯亮，防侧滑灯亮，aptc还是什么也爆故障，方向盘很重，停车熄火一会再点火，原地打方向盘倒是不重了，但故障灯还是亮……..熟悉的感觉……20年保修期内换过一次前面两个轮子的传感器，当时免费没在意…….请问兄弟们，这个传感器要换就得换一对么，肯定不回去4s换，我记得要3千多，太贵，某虎上我看前轮一对300多，默认更换前轮一对，后轮没显示无货，有遇到这种问题的兄弟故障会出现在后轮么，还是说也是前轮，更换的话要成对更换呢，还是说哪个故障更换那个，谢谢