ACC自适应巡航跟车刹车时会亮刹车灯吗？

最近跑了次高速，全程ACC自适应，中间碰到一次紧急情况。详细描述下：晚上六点多，天己黑，前方有刚发生事故一件，一辆红色轿车侧翻在中间车道。此时，我行使在距事故发生约1公里左右。  左超车道有车，中间行车道有一辆SUV，此时从某高速入口进入一辆闪警灯车辆进入中间车道（注明：我的第一反应是警车执行公务的，没有往处理车辆事故并且前方己发生事故的方面想），警车行使在中间车道SUV前方，我ACC自适巡航在SUV车后，跟车距离设置为最近（红色）。突然，警车往右侧紧急偏离到应急车道，前方SUV紧接着急刹车，我猛的感觉8P紧跟着急刹，车内人员猛得往前扑（幸好全系好了安全带），我约迟滞了0.5至1秒的时间接管刹车，紧急人工制动并控制车辆，并观察车后情况，预防后车撞尾，接着安全通过了事故现场。  就像提问内容一样，为预防后车追尾，ACC自适应巡航急刹车时，刹车灯会亮吗？如果不亮，像这种情况如何警示后车呢？  还是高科技带来的安全感好啊，想想如果我开着的还是A3，在夜晚，跟车距离最近，如果是人工刹车，反应时间迟滞0.5S，也不知道会不会追尾前SUV造成后发事故并引发连锁反应，那样我这20多年的老司机就晚节不保，也给家人带来危险，想想有点后怕啊。