电子手刹丶自动驻车故障

2016的车，跑了五W公里，前几天不知是按错那个键，还是咋的，给我显示电子手刹故障，自动驻车故障。停车熄火重启还是一样，准备开去修理店看看，路上停了下把车熄火又重启，故障显示灯没了。又恢复了，(几个月前，热车状态下用冷水冲洗了一下车，也显示电子手刹故障(夹紧力不足)，后车开到4s店检测说是左后轮一个零件进水，用气枪吹一下故障消除。)请问各位大神这倒底是啥情况，如何解决。路上行驶出现这情况危险不？