a5 四驱换装s5中尾排气的一段经历
再说这个改造经历之前，我先来讲一下S5（B9）排气的工作逻辑：
左上为左边排气尾段，右边为右侧排气尾段
首先说一下硬件情况，见上图，s5的排气的阀门电机位置和一般的diy阀门位置不太一样，左阀门直接管左侧两个排气孔的总排气道打开与否，而右侧阀门只管右边外侧的一个排气口开关闭合。
以及任何时候右侧靠里的一个排气由于没有阀门，始终担任着喷气的重担…
而控制逻辑上，基本几个大原则：
1、点火时双侧阀门全开，四条尾排（从左到右以后就叫1、2、3、4号）全部正常工作，3到5秒后闭合，好让你点火时能听到最大的排气轰鸣，产生兴奋感，或者用于惊吓躲在你车尾附近啃来啃去的情侣…至于随后自动关闭124号，3号继续苦逼干活，是为了启动后的怠速阶段，通过降低排气量，降低散热效率，好尽快让冷车温度升高，发动机及机油及三元都达到工作温度。当然了，也能让你点火轰鸣兴奋后，不用一直被吵到。方便你和车外人说个话聊个骚啥的
2、当车子行驶起来后，在自动模式下（可能还包括舒适模式或节能模式）如果你转速一旦到达2500（也有可能是2800）转后，随着转速升高，逐渐达到涡轮起压点，涡轮可以正常介入工作时，左侧阀门随之打开，让除了一直苦命干活的3号排气口外，1号2号两个排气口也开始工作。一来阀门延迟打开，是确保低速回压足够，不丢低扭，同时也在涡轮干起活来的时候，阀门打开，排气上限急剧增大，以应付随后的高转高扭阶段的大排气量的需求。同时也能让排气音量增大，带给我们最基础的听觉需求。
3、当转速掉到1500（或者1800）转后，左侧的阀门关闭，增大回压确保下一次低速加速所需要的低扭，同时也降低音量，直到你下一次再进入高转区域，很自动的一个状态。
4、当然，你也可以往后拉一次挡杆，切换成S档，这是左侧阀门不管你转速了，保持打开状态。
5、当你切换到动态模式时，最右边封印的那个阀门会开启，让4号排气口开始工作，额外再增加一个出口和声浪发生器…
所以总的来说，原厂的阀门控制是一套相对合理，自然，实用的开闭逻辑。
————————我是分割线————————
既然知道了S5的原车排气控制逻辑，且也认为自动开关和切换模式开关是个好方案（不用担心突然遇到交警导致手忙脚乱找遥控器），那就开整吧。
先开始研究各家的排气声音，哪种是自己喜欢的：
这个环节非常个人化，主观的很；爱炸的，爱闷的，爱动静差异巨大性格分裂的，凭自己喜好吧。朋友当时选了个国产牌子，听声音的确很好，去掉原厂的中消包和前段的回压包之后，4缸机居然有8分像6缸的煮水声…让我心动的很，可坐上去发现共振还是比较明显，这个没法受的了，放弃。决定选用原厂s5的中尾段来做我这次改装的目标。
其次是了解到底有什么方法能实现通过源车程序对阀门电机进行控制，是obd，还是写ecu或者网关？
带obd读取的阀门控制其实很多国际大厂有提供，并且排气阀门预留了直接使用原装电机的安装位，但是还是要插个东西在obd口上，又要走线，想想就烦。而且……价格好贵啊卧槽，一套奶牛够顶套v3都不止了……
然后想起原来逛论坛的时候看到过一个哥们，直接写黑盒，做线束，连接b9底盘a4l的车内网关，通过网关读取转速，驾驶模式，然后再发信号控制原装电机的方案，完美解决我的要求，然后费老鼻子力气联系上了这个兄弟，是个爱玩车的程序员，自己觉得遥控器控制排气太low，自行研究的解决方案，沟通了很久，决定等我原厂S5排气上车后，去他那边一次解决。约定使用的控制模式如下：
1、点火后阀门开启3秒后关闭
2、自动模式下D档为2500转打开阀门，1800转关闭阀门。
3、自动模式下，S档阀门常开
4、动态模式下，S档D档阀门都常开
5、舒适及节能模式下，阀门长关，无论是S还是D。
6、就不对单个阀门进行控制了，逻辑太麻烦虽然能实现，其实也没啥必要性，毕竟是听响为主。
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以及任何时候右侧靠里的一个排气由于没有阀门，始终担任着喷气的重担…
而控制逻辑上，基本几个大原则：
1、点火时双侧阀门全开，四条尾排（从左到右以后就叫1、2、3、4号）全部正常工作，3到5秒后闭合，好让你点火时能听到最大的排气轰鸣，产生兴奋感，或者用于惊吓躲在你车尾附近啃来啃去的情侣…至于随后自动关闭124号，3号继续苦逼干活，是为了启动后的怠速阶段，通过降低排气量，降低散热效率，好尽快让冷车温度升高，发动机及机油及三元都达到工作温度。当然了，也能让你点火轰鸣兴奋后，不用一直被吵到。方便你和车外人说个话聊个骚啥的
2、当车子行驶起来后，在自动模式下（可能还包括舒适模式或节能模式）如果你转速一旦到达2500（也有可能是2800）转后，随着转速升高，逐渐达到涡轮起压点，涡轮可以正常介入工作时，左侧阀门随之打开，让除了一直苦命干活的3号排气口外，1号2号两个排气口也开始工作。一来阀门延迟打开，是确保低速回压足够，不丢低扭，同时也在涡轮干起活来的时候，阀门打开，排气上限急剧增大，以应付随后的高转高扭阶段的大排气量的需求。同时也能让排气音量增大，带给我们最基础的听觉需求。
3、当转速掉到1500（或者1800）转后，左侧的阀门关闭，增大回压确保下一次低速加速所需要的低扭，同时也降低音量，直到你下一次再进入高转区域，很自动的一个状态。
4、当然，你也可以往后拉一次挡杆，切换成S档，这是左侧阀门不管你转速了，保持打开状态。
5、当你切换到动态模式时，最右边封印的那个阀门会开启，让4号排气口开始工作，额外再增加一个出口和声浪发生器…
所以总的来说，原厂的阀门控制是一套相对合理，自然，实用的开闭逻辑。
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既然知道了S5的原车排气控制逻辑，且也认为自动开关和切换模式开关是个好方案（不用担心突然遇到交警导致手忙脚乱找遥控器），那就开整吧。
先开始研究各家的排气声音，哪种是自己喜欢的：
这个环节非常个人化，主观的很；爱炸的，爱闷的，爱动静差异巨大性格分裂的，凭自己喜好吧。朋友当时选了个国产牌子，听声音的确很好，去掉原厂的中消包和前段的回压包之后，4缸机居然有8分像6缸的煮水声…让我心动的很，可坐上去发现共振还是比较明显，这个没法受的了，放弃。决定选用原厂s5的中尾段来做我这次改装的目标。
其次是了解到底有什么方法能实现通过源车程序对阀门电机进行控制，是obd，还是写ecu或者网关？
带obd读取的阀门控制其实很多国际大厂有提供，并且排气阀门预留了直接使用原装电机的安装位，但是还是要插个东西在obd口上，又要走线，想想就烦。而且……价格好贵啊卧槽，一套奶牛够顶套v3都不止了……
然后想起原来逛论坛的时候看到过一个哥们，直接写黑盒，做线束，连接b9底盘a4l的车内网关，通过网关读取转速，驾驶模式，然后再发信号控制原装电机的方案，完美解决我的要求，然后费老鼻子力气联系上了这个兄弟，是个爱玩车的程序员，自己觉得遥控器控制排气太low，自行研究的解决方案，沟通了很久，决定等我原厂S5排气上车后，去他那边一次解决。约定使用的控制模式如下：
1、点火后阀门开启3秒后关闭
2、自动模式下D档为2500转打开阀门，1800转关闭阀门。
3、自动模式下，S档阀门常开
4、动态模式下，S档D档阀门都常开
5、舒适及节能模式下，阀门长关，无论是S还是D。
6、就不对单个阀门进行控制了，逻辑太麻烦虽然能实现，其实也没啥必要性，毕竟是听响为主。
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红色为S4的中尾段，蓝色为S5的中尾段。非常细微的区别
既然决定了方案，第一时间在论坛上开始收S5的排气，想着B9底盘，S4的应该也兼容，所以当时也接触了S4的一些改排气的车主。算我运气不错，居然碰上一个商家正好一次性收到了2条排气，一条S5的，一条S4的，给我拍了照片之后，突然发现有一些细微的不同……如上图红蓝圈位置，遂最终决定收那根S5的，虽然贵了一点，但避免安装出现莫名的问题。这个决定让我受益匪浅，后面再说为啥。
然后就是漫长的等待，期间和卖家还讨论如何解决S5中段2根管，而A5前端到中段只有一根的对接问题。决定做h管，类似这个
然后就是漫长的等待，期间和卖家还讨论如何解决S5中段2根管，而A5前端到中段只有一根的对接问题。决定做h管，类似这个
这个方案3头均用抱箍锁死，避免对原厂排气管路的破坏，但是有可能漏气…暂时先这么考虑吧，然后继续等物流，等了5天后，终于到店，收货~
尾喉有点小瑕疵，和卖家说了一下，镀铬部分不好处理，于是大方的便宜了我500块。
看到实物后，感觉用抱箍对原管长度裁切可能出现误差，最终决定只裁S5两根管中的一根，保留和前端对接的那根原样长度保证原厂抱箍可直接用，然后用一个小弯管连接，在主对接管上开个洞，直接焊上去。
前面的抱箍就是A5原厂连接前管和中尾段的原装位，严丝合缝不需要调节。
原装位就是方便施工，排气三下五除二就抬上去了，完全没有任何难度，但是在穿尾段的时候，发现了2个有趣的地方，这里和大家说一下提个醒：
1、S4和S5都是四驱，原厂排气就考虑到了传动轴位置的问题，如果你是A5四驱，小厂定制排气时请注意让他们排气走位做点避让，以及管径别一味加大，你用个72的管，弯度设计不好，很可能会擦到传动轴的。
2、在S4，A4前驱、四驱，A5前驱车底盘和A5四驱版，有个巨大差别，A5四驱多了两根支撑架，不知道干嘛用的……那两个支撑价会穿越尾管部分，而且中间空间较小，S5的原装排气在分叉部分，两根管走的不在一个平面上，正好穿过了空隙，不会碰到那根支撑杆。而S4的排气那个位置2根管是平行的，我非常怀疑在穿越的时候，会打在支撑杆上，导致过坎的时候发出打铁声。
1、S4和S5都是四驱，原厂排气就考虑到了传动轴位置的问题，如果你是A5四驱，小厂定制排气时请注意让他们排气走位做点避让，以及管径别一味加大，你用个72的管，弯度设计不好，很可能会擦到传动轴的。
2、在S4，A4前驱、四驱，A5前驱车底盘和A5四驱版，有个巨大差别，A5四驱多了两根支撑架，不知道干嘛用的……那两个支撑价会穿越尾管部分，而且中间空间较小，S5的原装排气在分叉部分，两根管走的不在一个平面上，正好穿过了空隙，不会碰到那根支撑杆。而S4的排气那个位置2根管是平行的，我非常怀疑在穿越的时候，会打在支撑杆上，导致过坎的时候发出打铁声。
S4和A5两驱的车底盘后部干干净净，排气安装直上直下就好了。ps：红圈的部分原设计躲开了上方的四驱传动轴，四驱A5自定排气的时候一定要注意让厂家帮你按原厂位置走歪一点，以及靠下一点，不然会擦轴的。
A5四驱多了两根粱，S5原厂排气完美的避开了粱，和粱距离2cm左右，确保颠簸时不会打铁，而如果是S4的原厂排气，或者一些未处理的排气，可能会直接和粱发生挤碰，甚至阻碍安装，我朋友的某品牌排气在前驱A5 B9版上就完全没问题，在他的四驱A5上就因为这俩粱，装不上去。
安到这里，再想想和我一起考虑排气方案的另外两个兄弟在各自安装他们的国产排气时遇到的各种问题，切锯焊，对位，敲扁管，挤压安装，换吊耳……基本都是一天下去没折腾完，我这个1小时完工，顿时觉得自己的选择是正确的了哈哈哈……
然后就是落车，点火的时候了……
嗯……
嗯……
基本没什么声音
怠速及2000转内，基本就是A5的声音，多加了点低频的沉闷感觉，有些力度感了，但是并不让人兴奋。只有去到了4000转左右的区间，才能听到发动机排气开始咆哮，当然，放炮是万万没有的。无论是换挡时，还是松油时，都完全不会放炮及回火。总体来说只能让你从双边四出的原装感上，感受到视觉预约，听觉差很大一口气。
不不不，这不是我想要的……不管阀门控制，光是声音，需要继续调整方案。
到底为啥S5的声音那么好听呢？我中尾都是S5了，难道要动前段？
打电话回合肥，把S4买菜车举起来拍了个照片，发现原因了。S4和S5前管的回压鼓只有拳头那么粗，A5的……非常大~~
然后就是落车，点火的时候了……
嗯……
嗯……
基本没什么声音
怠速及2000转内，基本就是A5的声音，多加了点低频的沉闷感觉，有些力度感了，但是并不让人兴奋。只有去到了4000转左右的区间，才能听到发动机排气开始咆哮，当然，放炮是万万没有的。无论是换挡时，还是松油时，都完全不会放炮及回火。总体来说只能让你从双边四出的原装感上，感受到视觉预约，听觉差很大一口气。
不不不，这不是我想要的……不管阀门控制，光是声音，需要继续调整方案。
到底为啥S5的声音那么好听呢？我中尾都是S5了，难道要动前段？
打电话回合肥，把S4买菜车举起来拍了个照片，发现原因了。S4和S5前管的回压鼓只有拳头那么粗，A5的……非常大~~
S4的前管消音包是分左右分边各自有一个的，但是都很小
A5和A4 b9的前管回压包这可是……
看图就能看出来了，A4 和 A5的前管回压、消音包相比之下简直是巨大！
那到底是直接锯了焊个直通管呢？还是装一节完整前段和前管呢？
带着这个问题，暂时先开着没法控制阀门的小5回家了。两个阀门因为没接电，都是开着的，一路开回家不大脚油门的话，几乎没啥区别，不担心被警察叔叔抓了。
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选择切前管的回压消音包，还是切中鼓？这是个问题，A5排气这俩随便动哪个都能加大音量且放炮，四驱效果更是明显。不想把才收的原厂S5中尾的中段切了，免得以后如果要转手还麻烦，外加手头还有个200目的FDE头段，决定还是把三元后面的那根前管整个更换吧。这个相对中尾技术难度低，找了个佛山专做A4前段的厂子订了一根，要求加长软管避免共振，以及加一个小消音包不要完全直通管。结果收货的时候还是发生了小插曲，接三元的法兰焊错了(lll￢ω￢)……厂家知道我收了货之后，立即让我别装，会漏气，于是又要等一个星期。
然后趁着这一星期，开了200公里去了趟外地，找之前我说的程序员小哥哥，把阀门电机的网关控制做好了，黑盒绑在尾箱的保鲜盒里，取了电正好在那也不占地方，完美~本来就不大的声音关了阀门后，安静的和素车一样。开心~~和我同去的两个兄弟，也想有样学样，结果都没成功，因为他们的排气都是国产电机，而且虽然都是三路电机，控制却不是由信号线发送开关信号控制打开关闭，研究半天发现一个是通过电压，一个是通过继电器信号，用网关控制光送开关信号完全控制不能，所以还是原厂阀门电机最方便……他们两人只好带着遗憾和我回上海了，纷纷表示看着遥控器心累，也要去收原厂S5排气，或者收原厂S5的阀门电机加阀门底座来改造自己的排气，之后再去一趟把网关控制弄上。
那到底是直接锯了焊个直通管呢？还是装一节完整前段和前管呢？
带着这个问题，暂时先开着没法控制阀门的小5回家了。两个阀门因为没接电，都是开着的，一路开回家不大脚油门的话，几乎没啥区别，不担心被警察叔叔抓了。
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选择切前管的回压消音包，还是切中鼓？这是个问题，A5排气这俩随便动哪个都能加大音量且放炮，四驱效果更是明显。不想把才收的原厂S5中尾的中段切了，免得以后如果要转手还麻烦，外加手头还有个200目的FDE头段，决定还是把三元后面的那根前管整个更换吧。这个相对中尾技术难度低，找了个佛山专做A4前段的厂子订了一根，要求加长软管避免共振，以及加一个小消音包不要完全直通管。结果收货的时候还是发生了小插曲，接三元的法兰焊错了(lll￢ω￢)……厂家知道我收了货之后，立即让我别装，会漏气，于是又要等一个星期。
然后趁着这一星期，开了200公里去了趟外地，找之前我说的程序员小哥哥，把阀门电机的网关控制做好了，黑盒绑在尾箱的保鲜盒里，取了电正好在那也不占地方，完美~本来就不大的声音关了阀门后，安静的和素车一样。开心~~和我同去的两个兄弟，也想有样学样，结果都没成功，因为他们的排气都是国产电机，而且虽然都是三路电机，控制却不是由信号线发送开关信号控制打开关闭，研究半天发现一个是通过电压，一个是通过继电器信号，用网关控制光送开关信号完全控制不能，所以还是原厂阀门电机最方便……他们两人只好带着遗憾和我回上海了，纷纷表示看着遥控器心累，也要去收原厂S5排气，或者收原厂S5的阀门电机加阀门底座来改造自己的排气，之后再去一趟把网关控制弄上。
原厂阀门电机就这样-。-
原厂的阀门开启角度是这样
然后又等了一周，正确法兰的前管终于到货了，话不多说，直接去店里开始安装
20公分的软管，结合原厂位的中尾，完全滤了震动
顺利的安装到位，不愧是专做B9 A4排气的厂子……
位置吻合，吊耳也用原厂的，毫不震动
到安装的时候发现这次走的急，光顾着赶去店里，把200目的头端丢在家里了……算了，下次换FIR的时候再顺带把头端带着吧，先存好……等下次200目如果换上去，气流更通常，声音会更大的。
FDE就两个不好，亮灯不管，价格较高……
200目
架子下来，和小工一起祈祷，千万别漏气，然后按下点火开关……
声音达标……轻踩油门，松油，排气管发出低沉的轰鸣，随后哔哩吧啦不规则的小小回火声弥漫在车间里，我终于可以安心的笑出来来了。随着工作三四分钟后的检查，各连接位都没发生漏气情况，算是完整的告一段落。下次就是头端的故事了。
ps：高转之后的换挡放炮也不是那种急促的屁声和脆响，还是比较接近原厂S5的声效。油门到底响的很，但是完全不震，不震，不震，重要的事情说三遍……以及连麻都不麻，哈哈哈~~
然后之家居然帖子里面没法发视频……
顺带加一个，昨天去配朋友贴xple，在那边停车场里看到了这台车，大家认识吧？就是那台，没错，可以上路，有临牌……
声音达标……轻踩油门，松油，排气管发出低沉的轰鸣，随后哔哩吧啦不规则的小小回火声弥漫在车间里，我终于可以安心的笑出来来了。随着工作三四分钟后的检查，各连接位都没发生漏气情况，算是完整的告一段落。下次就是头端的故事了。
ps：高转之后的换挡放炮也不是那种急促的屁声和脆响，还是比较接近原厂S5的声效。油门到底响的很，但是完全不震，不震，不震，重要的事情说三遍……以及连麻都不麻，哈哈哈~~
然后之家居然帖子里面没法发视频……
顺带加一个，昨天去配朋友贴xple，在那边停车场里看到了这台车，大家认识吧？就是那台，没错，可以上路，有临牌……
最后，如果想听声音的和看阀门工作方式的，直接看之家上传的小视频吧，我录了两段在里面。
版主，不加个精么
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