问 方向盘不正问题请教

2012款老帝豪，用车1几年，18万公里了。除了正常易损件更换没出过什么大问题。就是最近一年发现方向盘不正了，忽左忽右偏。四轮定位也做过几次，没什么用。
现象是这样的：左转弯之后开始走直线了，方向盘就成图2所示的样子；右转弯完成后车子走直线了，方向盘就变成图3所示样子了（箭头为车子行驶方向）。跑一段路偶尔会发现方向盘又是正的了如图1所示。
这什么情况啊？有大神知道的吗？真心请教。其他都正常的，转弯无异响无卡滞。