减速踩刹车，要踩离合器吗？新手请教，老司机请进

比如说挂5档，速度走60，这时候如果前面有车塞进来，我是踩离合挂空挡，带点刹车，前车走了，我速度降到40，再踩离合挂5档加油门，这样有问题吗？
减速之前我都是习惯性的回空挡，带刹车。
昨天听一个司机说减速踩刹车就可以了，我就不理解了。比如说4挡速度走50，那踩刹车降速到30，档位还在4挡，这样车子不会抖动吗？？？