D档动力模式下，转速2000转速度上不去，踩油门没反应，切换ESO模式就好了，这是啥情况？

大家有没有出现过，就是在正常D档动力模式下油门转速到2000转，速度只有80码，在踩油门转速上来，速度就上不来了，感觉档位没有加上去，只有80几码，第一次通过，停车重启好了。第二次是我按了一下ESO模式，就立刻正常了，转速从2000转就变成1600转，速度80码，然后在踩油门档位就往上加了速度就正常往上加了。