2020旗舰 有没有自适应巡航刹车抱死的情况？？？？差点要命

以前出现过，刹车抱死，起步不了，没在意，熄火重启就好了。 16号在高速上自适应巡航，前车刹车停了，自动减速报警刹车，我自己刹住的。 然后前车就走了，我车出现一系列报警（忘记是什么了，大概就是巡航故障等），起步不了了，就是刹车抱死了，没松开。 吓死了，内车道后面的车疾驰而来，开双闪对方才躲开，可是谁能保证每辆都聪明。。。熄火再启动不管用，眼看后视镜第三辆车直接冲来没有变道刹车的意思，马上后带着抱死的刹车前移并到最外道。 最后熄火关门锁车再启动也不管用。 无异中踩了几下刹车，自己好了。 
想问谁有过这情况，电脑会有记录么，没证明都没法修吧。