图雅诺2.0T国六发动机有什么创新技术，需要加尿素吗

如原先的2.8T是康明斯技术，2.5T是五十铃的技术，现在的2.0T是哪家的技术，有什么创新之处，有不加尿素的国六柴油发动机吗。