发动机突然出现故障灯

19款瑞虎5x，前天刚好一年，走得少，总共才5742公里。昨天早上发车，刚启动时发动机突然***大吼两声，然后正常，行驶约30公里后，停车休息约30分钟，再启动发动机，又是***大吼两声，好吓人的，然后再正常。之后不再这么吓人的响了，但发动机的故障灯亮起来了。各位车友，你们见过这种情况吗？我应该怎么办？请指点。才一年的车啊，这么巧。