习惯了手刹，汉兰达的脚刹稳当吗？

上一台车是手刹，因为店里有现车，所以前两天试驾后订了汉兰达，试驾了一阵子才弄明白脚刹是啥，想问等红灯灯时挂N档时，是不是一定要踩下脚刹，还是挂N档就行？