关于昂科威冷车启动的请教

昂科威启动时发动机转数较高，30秒左右才降低，这点小弟明白是热车的过程，想请教下各位车友你们冷车启动时直接就起步还是等转数降低后再起步？另外启动后直接起步对车有没有损害？谢谢大家