2015款明锐逸杰版1.6自动档中配款，报黄故障码？

2015款明锐逸杰版1.6自动档中配款，报黄故障码，经检测是前氧传感器故障，请问这个需要更换吗？如果更换原厂是什么品牌？博世的吗，在淘宝上查了下要160元？
1、视频有的说更换后故障码还会出来，有的说氧传感器没问题，是其它故障导致，能检测出故障，说明氧传感没坏；
2、从氧传感器买家的购买记录有的换了后是没有问题的，能消除故障码；
3、故障码以前跑个长途500公里，跑着跑着没了，然后一次等红灯过程中，车子有个抽搐，然后又出来，后来再消，跑一会就会出现 。但不管他，车辆也没有其它异常情况，现在不知道怎么办了？
到底换氧传感器呢，还是找其它途径？感觉仪表盘上黄码，心里上不舒服。恳求网友解答下，谢谢。