21款或22款Q5L如何选择车道居中保持？

看中臻选动感型的Acc＋车道保持功能，昨天驾了新车（22款）走了趟高速，但发现车道保持不能象沃尔沃领航辅助那样居中，要行驶到车道边缘再拉回来，看以前Q5L车道保持功能的介绍可以选择转向时间（提前或延迟）以确定是居中保持还是到车道线再转向，但在MMi中车道保持功能中找不到选择栏目（只有振动提醒）请问群里的大神，有没有遇到此类问题？如何解决？