为什么比亚迪混动的刹车这么不靠谱——从能量回收说起

上图是速度和能量回收功率的关系，电机实际能发电的功率和速度是指数性的。类似蓝色曲线。
但实际上车辆能量回收受到电池等因素限制，是粉色曲线。高速状态，被限制在了一个最大值。只有低速状态，能量回收才能做到有多少电池回收多少。但是到了速度很低的时候，曲线斜率变化很快，导致能量回收对车速的影响很大，并且不线性！
一般驾驶员，在速度比较快时候，比较小心，跟车距离长。随时根据车速，车距调节刹车强度。加上中高速时能量回收恒定，或者说线性好，所以驾驶员不觉得能量回收对刹车有影响。
但是，在低速时候，因为速度很慢了，驾驶员会不自觉的跟车很近，这时候，能量回收的变化，就导致了刹车性能的急剧变化。就有了刹车很难受的说法。
比亚迪为了解决这个问题，就简单的把能量回收的阀值调高到20。
能量回收不线性，你感觉影响刹车？我就干脆取消低速能量回收，完全靠机械刹车控制车速，这样你就不觉得刹车不正常了。反正20以上你跟车远，而且会通过刹车力度来控制车速，你不觉得刹车力度在变化。
但是，这样一来，在急刹和低速的时候，问题就来了！

前方有异常，一脚急刹，速度慢了，感觉离前面安全了——突然——刹车变轻了，车猛地往前一窜！——能量回收在20多点突然没了——吓你个半死吧！
低速跟车，轻踩刹车，车没任何减速趋势，一脚到底，浑身冷汗——因为刹车前段是能量回收，速度低，这段刹车白踩了，等你反应过来，已经离前面很近了，没追尾不错了！坑人的刹车呀！！！
这也就是很多人说的刹车不行的原因！
市区、山区、进入地下车库等很多时候只能开到30左右，这样一来，能量回收基本变成了形式，起不了多少作用。低速时电能得不到补充，刹车盘拼命的摩擦，能量白白的变成热量浪费了！刹车片也很快被磨损。

为何不能把低速能量回收保留一点？比如5-20那段黑色曲线，在这阶段，能量回收不是有多少收多少，而是限制在一个比较低的程度上，保持一定的线性，这样，即避免了低速能量回收变化太快，影响驾驶员刹车力度的判断，也能起到一定的回收作用，让低速初段刹车不至于完全无效！

当然，最好还是机械刹车和能量回收进行互补，即保证刹车的可靠，又尽可能多的回收电能。——这个让比亚迪慢慢研究吧，我们只希望能通过升级，改善一下低速能量回收问题，不要让刹车这么难受！