拖挂为什么不能与前车做成刚性连接？

形成刚性连接成为一个整体，这样拖挂的主要问题就解决了。
允许对前车做一些改装以配合拖挂硬连接，为什么没有这方向的尝试？
先不说前车改装合不合法的问题，就问做拖挂的从业者，原理上有没有问题？