20款XT5豪华版加装原厂车道保持辅助系统详细教程
继之前改装了真皮气囊盖之后，看到最近论坛有位领先版的大神升级了车道保持，看了帖子后心里痒痒的也想动手升级下，经过不懈的努力，走过了曲折的路程今天终于改好了，现将详细的教程发布出来供大家参考。
首先XT5方向盘外观上除了顶配的真皮气囊盖外还有就是左下角按键的区别了，XT5豪华版如只需加装车道保持的话可以使用CT6豪华版的2键按钮即可，然后通过对新的按键和原车自带摄像头编程来激活车道保持功能。当然不差钱的也可以更换整个铂金版带加热的方向盘和高配游丝再编程来实现3键都可用，不过整体价格需3000~4000，个人认为加热功能对于我这边上海地区来说并不是刚需，而且还有个原因是我舍不得我那缝了4个小时的真皮方向盘套。
这就是网上找了家比较靠谱的店家买的CT6的2键按钮。其实用铂金版的3键也可以，价格一样，但是对于强迫症的我来说多一个无用的加热按键不太能接受。想装一下逼的朋友可以用用。接下来自己动手更换。
首先卸下方向盘的气囊盖，这个教程我在上一个帖子里已经有了 我就不再重复了。
然后找到方向盘的这两个点 ，里面是2个梅花型螺丝
用120的六角扳手拧下螺丝。
然后先从12点方向外拉出辐条，第一次拉有点紧，慢慢来 ，它是嵌进去的，直接用手往外拉即可，不用怕拉坏。
然后慢慢扩散 ，拉三点和九点位置，最后向下延伸拉，慢慢全部脱离方向盘。
放一张官方的拆装图。
然后将红圈处的原按键2处卡扣松脱，对面也有2个。
取下后拔除线束更换上带车道保持的2键的按钮。
然后就按相反的步骤按上所有的部件。
这是安装好的样子，注意这时候按车道保持的按键是没有任何反应的，因为还没有用电脑对车辆此功能进行编程。编程是指对原车摄像头、按键等硬件写入数据。编程后才能激活硬件的相应功能。编程一般个人是无法完成的，需要到有专业mid设备的改装店去完成（当然也是需要付费的）。于是在买家的推荐下去了一家离自己最近的店。
这就是专业的MDI设备。
这是编程软件的界面
编程如果顺利的话，最后要让摄像头上路学习后才能使用，只需要带上设备和电脑到车上按照上面的指示行驶一段路程即可（卖家说其实直接上路一段时间也可以学习完成）。
如果这时按了后仪表盘出现这些字说明还没有学习完成。
如果按了后当出现箭头上的图标时说明功能已经成功启用。
当图标变绿时说明已识别道路标线。当图标变黄色时说明正在跨越标线，方向盘会介入修正，并且座椅的左边或右边会震动提醒。不过我使用下来启用的条件比较苛刻，并不是想象的随时会调整方向，估计和车速，道路标线的清晰度等有关。
最后附上该功能说明书的注释1
最后附上该功能说明书的注释2
整个按键加编程费用花费到1千多。最后还是要感谢我找的这位对凯迪拉克比较专业和有经验的改装店家，也是一位很负责任的卖家。因为在整个编程过程中间并不是很顺利，一开始我车子莫名其妙的原因数据刷不进去，编程了2次不行，最后跑了4S店恢复了出厂数据后再刷的，卖家也是不厌其烦的帮助我直到我最后成功为止。需要此店家联系方式的可以私信我。
值得一提的是编程是有一定风险的，必须要找有经验的店家针对不同的的年份车型配置来编程。不靠谱的店家的话会有可能刷出故障码或者把原有的功能刷掉。
此教程希望对想改车道保持辅助功能的车友有所帮助，谢谢大家！
值得一提的是编程是有一定风险的，必须要找有经验的店家针对不同的的年份车型配置来编程。不靠谱的店家的话会有可能刷出故障码或者把原有的功能刷掉。
此教程希望对想改车道保持辅助功能的车友有所帮助，谢谢大家！
打开汽车之家 阅读体验更好