冷车启动后异响

23款宝马X53.0T现在早上冷车启动后过几秒驾驶室就能响起咕嘟咕嘟的声音，不是发动机传出的响声，貌似是左后排底部传来的响声，轻点下油门声音就不见了，松开油门冷车响声依旧。车热后怠速下响声还能模糊感觉到，这是怎么回事？以前根本没有过这种响声