关于唐dmi自动锁车

不清楚唐dmi的自动落锁逻辑是什么？充电桩充完电解锁拔充电桩的时候不到半分钟就自动锁车了，但是平时的时候却不能自动落锁，有懂的大神讲一下逻辑吗？或者是满足自动落锁的条件？我尝试过走远（50米），等一段时间（2分钟）都不能自动落锁