今天出现多个故障告警，大家来看看

今天早上点着车，出现电子制动告警灯亮，胎压监测告警灯亮，中控液晶屏显示esp故障，大家看看怎么回事？有没有相同情况？正在开往4s店检修？从p档挂r档波箱盒和车身会剧烈震动一下。