劲畅旗舰故障灯亮，求教

昨天低速行驶途中挂四驱，不小心挂到低速四驱档，然后转弯掉头，发现电瓶和机油报警灯亮了，方向锁死，打不动，挂回2驱，方向仍然打不动，熄火重启后恢复正常。今天2驱状态下转弯掉头，又出现电瓶和机油报警灯亮了，方向故障再现，熄火重启后恢复正常。求教会不会有什么问题？不太懂，请各位大神指教