变速箱油到底需不需要更换？

      车友们，车是纯油2.5G，AT变速箱。跑了快6万公里了，到底需不需要更换变速箱油啊？看说明手册只有检查没标更换。有换过的车友聊一下多少公里换的？多少钱呢？
        还有刹车油需要更换吗？多少公里更换什么价格呢？