如何判断马六发动机是否进水

昨天在行驶过程中涉水，我空调开的室内循环但是有股烧焦的味道，我就马上关掉了空调，当时打开车门让个人下去了，开车门之后水没有进来差不多在车门下面一点点的位置，现在开车的时候有一股异味就像烧焦了的那种味道，去4S店检查了发现是轮胎右侧轮胎发出这种味道这是什么原因，而且是怎么判断发动机是否进水了，换机油有没有用？昨天晚上10:00左右色的水，开了两公里左右，今天早上开了5公里左右到4S店打开空气滤芯看空气滤芯没有湿，要打开发动机检查吗？