自动档的车，绿灯时N档挂D档要踩刹车吗？

自动档的车，N档挂D档要踩刹车吗？

在停车等红灯时踩刹车，挺稳后刹车踩住，推N档。但等绿灯亮要行车的时候，这个时候是不是不需要踩刹车直接往后拨到D就可以？