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今天过一个土坑的时候有点弹跳，踩了一下刹车，有个哐当声，然后就提示已进入d档坡道模式，一直在d6档。停车的时候按p不行r也不行，一直提示这个坡道模式退不出来，无奈只能钥匙直接熄火。重启以后没有提示，档位正常，但是有一个发动机故障码了。有人遇到过这样的问题吗