角传感器问题

想问下万能的车主，今天喇叭坏了，去外面修理，他们说要换个游丝和喇叭，我也换了，但是esp灯亮了一直消除不了，然后那个师傅说角传感器故障，如果要换的话要两百多，想问下这个价格是不是偏高了，还有能不能从淘宝那里买个然后让其他的店换呢？你们有哪位大佬换过吗？