14年手动朗低速顿挫如何处理?

2014年买的手动领先，现在开了10万公里，平常除了正常途虎保养，基本上没毛病。说实话这车还是蛮耐用的，全车螺丝一颗未动。
    现在的问题是手动挡在1000-20000转之间，油门踩重点，车开起来感觉一顿一顿的，一直到2000转以上才缓解。火花塞换过，节气门也清洗过，基本上没啥用。
    有时候在等红绿灯时怠速会往下掉一点又恢复，我看群里也有类似的问题，请问有没有类似的经验请教一下，万分感谢！