遥控器锁车和解锁故障

我车是5s，最近偶发几次，熄火后不能用遥控器锁车，重新启动车辆再熄火后就能锁车了；偶有用遥控器解不了锁，用机械钥匙开锁后，能启动车辆，随后发出警报声，熄火后能用遥控器锁车和解锁车辆，重新启动后，再无报警声，请各位大佬指导一下，维修的方向和方法。谢谢！