微调方向不能完全回正，会卡到2°-3°

回正力不足，这样就会导致往一个方向微调后会一直跑偏，需要手动掰回来，而这个车转向角度最小是2°，这就导致很容易微调过度，需要来回左右转动，很难找到中心点，很危险，很累