高速行驶6档加速突然抖动

请教论坛上的各位高手大人们，我的车是2017年的翼虎1.5T两驱最低配，已经行驶84000公里，昨天开车出去外地玩，在高速以100公里每小时的车速行驶了150公里左右，然后地板油6000转超了一辆车，这个时候听到发动机舱里有金属敲击声，之后就开始6档2000转开始剧烈抖动，因为6档2000转刚好是100公里每小时上下的车速，此时我离目的地还有100公里，我实在没办法就用S档手动模式5档开了一段路，又用D档以低于100公里每小时的时速开了一段路，直到回到家，第一时间送去了4S店，请问论坛里有遇到这个情况的兄弟吗？是不是变速箱的问题呀？我的变速箱每40000公里在4S店重力更换一次变速箱油。