12年进口混动途锐四驱打滑 求深圳罗湖或附近靠谱维修店推荐

大家好，我是深圳的，车是12年进口混动途锐。现在的问题是四驱打滑，主要发生在打方向的时候和倒车的时候，已经持续半年了。
去过两家修理厂，他们都读不出明确的故障码，只是靠经验猜测，所以我不敢让他们修。
请问深圳罗湖这边有没有比较靠谱的店能准确诊断老途锐四驱系统？不管是4S还是独立店都可以，谢谢各位老师哈