仪表板发动机故障黄色灯亮起？

仪表板显示发动机故障黄色灯亮起。有时会熄灭，有时不会熄灭。电瓶断电后重启会有段时间黄灯不亮，长时间驾驶时间后又亮，怎么回事呢。