车辆年检后倒车报警没有了

车辆年检后，挂倒档倒车报警连续响三声，但是车后面有遮挡物的时候(已经紧靠倒车雷达了)，完全没有声音。倒车雷达表面也是干净的。请问大家，这是出了什么问题？