增程式，有发动机和电机，是不是停车的时候发动机就开始充电？

我以前一直认为：增程式，有发动机和电机，停车的时候发动机开始给电池充电，不用像其它电车那样需要外接电源充电，有的家庭没充电桩或没外接电源，就直接买 增程式用汽油 充电！
 
昨天才发现，好像不是我想的那样，增程式 大部分的时候都是在路上跑的时候就在充电，如果没充满，停车的时候在充电。那如果不需要充满，是不是不用像其它电车那样停在那充电？？