第一次故障灯亮

提车5个月了，快3000公里了，今天在中环上80码速度的时候深踩油门想拉一下转速，结果送油门的时候听到底盘下面传来金属盘摩擦的声音，持续1秒左右，转速下来就不响了，再试还是有。结果第三次试底盘下面拉卡卡一声响，故障灯亮了，驾驶模式也复位一下，跳出auto模式。这么样忐忑得开下中环，熄火，查看发动机舱，没异样，也没有焦味，停了10分钟，再发动，故障灯消失，再上中环用同样的方法试，同样的问题没有再现。
大家有没有遇到过同样的问题，很担心底盘下面这个声音会不会有部件损坏。