启动后刹车踩不动，是怎么回事……

朗行1.4T的，早上刚启动了，挂D挡，放了手刹从停车位出来，但是刹车很硬，一直踩不动车又在慢慢向前行驶，就快亲到前面停好的车了，吓死宝宝了，还好最后刹下来了。大家遇到过这样的问题没有呀，怎么解决的