发动机熄火

早上上班，三环辅道排队进主道，车速很慢，大概3公里/小时或更低，突然感觉车辆耸了一下，随即发现失去动力，发动机熄火。打双闪，启动发动机，明显感觉发动机转速很慢，几秒后转速恢复正常，动力恢复，但ESP灯亮起并一直保持常亮状态。
行驶一段路程，大约8-9公里，在等绿灯的过程中我主动将车辆熄火，然后重新启动发动机，一切正常，ESP灯也没有再亮。
再行驶一段路程，大约7-8公里到达目的地，在停车过程中发动机再一次熄火，当时车速同样很慢，大概2公里/小时或更低（在车位上很慢挪动位置的那种速度），同时，红色机油压力灯亮起、红色电瓶车亮起、橙色防盗/发动车故障灯（小车+钥匙）灯亮起。车位有小坡度，车辆开始滑动，踩住刹车，几秒后发现刹车失效，再一次启动并停车，刹车恢复正常。
我自己检查了一下机油尺的机油位置，发现机油位置正常，在卡尺的正中间位置。一直使用5W-30原厂半合成机油，2015年4月初购车，14款自动尊贵，约15万公里，距离上一次保养（换机油）约3500公里。
朋友们有没有遇到这种情况，怎么处理的，感谢！