20款迈锐宝XL550t刹车快停住的时候车身顿挫往前闯动

20款款迈锐宝xl550t快刹停时车身突然往前连续闯动，一窜一窜的顿挫，就像手动挡离合没配合好要憋熄火了一样，如果在这顿挫的一瞬间重踩刹车会熄火。
这种现象不是每次刹停时都有，不规律。
机油、变速箱油刚换不久，电瓶也是今年初换的。目前8万公里