用车少刹车盘生锈会导致刹车盘起槽吗？

用车少，现在开了不到3000公里。两个后轮刹车盘都有一圈圈的凹槽。4S店说是车开的少，刹车盘生锈引起的。这样正常吗？需要怎么处理？