途观L自动启停auto hold

想知道这个原理是什么，等红灯和市内堵车时，走走停停，自动启停能帮到不少，操作简单点刹车点油门即可。在自动启停时，虽然档位显示为D1，但是转速为0，加油时会听到马达启动的声音。是每次启停后加油，马达都重新启动吗？还是实际上在怠速呢？这种操作会更费油吗相比老车手刹挂空档？